有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车 有谁做过循迹小车的MATLAB仿真?求程序!

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有谁做过循迹小车的MATLAB仿真?求程序!

轨迹小车,需要根据你使用的不同传感器进行不同的设计和仿真,其实网上有不少做好的样品可以直接在fileexchange 上面下载的。 对于不同的传感器要进行不同的观测和监控,也就决定了,如果传感器不同那么算法都是不同的。建议自己从观测方程出发

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循迹小车源程序,用汇编语言写。

就是小车自己根据黑色轨道前进。如果脱离了轨道,可以自己回到轨道,有3主程序和中断程序入口 * ;* * ;************************************* ; ORG 0000H ;程序执行起始地址 LJMP START;跳至START ORG 0003H ;外中断0入口 LJMP INTEX0 ;跳至INTEX0中断服务程序 ORG 000BH ;定时器T0中断入口 RETI ;中断返回 ORG 001

循迹小车循迹模块原理和解决方案

硬件由主控制板·光电对管板·电机驱动板·蓝牙板·电源等构成 软件去radio下载吧

不用单片机可不可以做 循迹小车啊?求解

满意答案□6级2010-11-19不用单片机 也要用可编程的控制器的 靠纯电路 那等于靠走路去美国 能累死人的! 追 意思是 做循迹 小车 一定 要 编程? 只用 传感器 不行? 回 也行 不过调试时 是相当费劲的! 有你那时间 不如去学单片机 基本也

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循迹小车simulink模型改步长能不能提高反应速度

我用simulink建模做循迹小车,转换成代码下载到单片机上,但是反应速度楼主这活我也玩过。 1、对于传感器不听话,很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。 2、一般来说你的传感器个数应该比较多,可能6~10个吧,如此多的信号不应该都进入中断,再说单片机也没那么多外部中断可给你用,建议所有信号加或门进入外部中

有哪位用stm32f103主控芯片做过循迹小车

I 摘 要 对于小车的控制, 即是对于电机的控制。 电机作为机电能量转换装置, 其应 用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活中, 所以怎么更好的对电 机进行控制就显得尤为重要。 基于 Cortex- M3 内核的 STM32F10x 系列芯片是新 型的

谁有智能小车程序 循迹 避障 驱动直流电机

我都是直接从中国电子DIY之家下载的现成资料

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